에이전트의 모든 제안, 사람의 동의 결정, 이후 액추에이터 결과를 보안 플래시에 저장된 위변조 감지 가능한 머클 트리에 기록합니다.
사고가 인간의 실수, 에이전트의 환각(hallucination), 또는 하드웨어 결함 중 무엇에 의해 발생했는지를 증명하는 암호학적으로 검증 가능한 기록을 사고 조사관에게 제공합니다.
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