Protokollierung jedes Agentenvorschlags, jeder menschlichen Zustimmungsentscheidung und des nachfolgenden Aktuatorergebnisses in einem manipulationssicheren Merkle-Baum, gespeichert in sicherem Flash-Speicher.
Bereitstellung kryptografisch verifizierbarer Aufzeichnungen für Unfallermittler, die belegen, ob ein Vorfall durch menschliches Versagen, eine Halluzination des Agenten oder einen Hardwarefehler verursacht wurde.